此后段包裝流水線(xiàn)可完成自動(dòng)開(kāi)箱、產(chǎn)品自動(dòng)整列、產(chǎn)品自動(dòng)裝箱、產(chǎn)品 裝箱檢測、紙箱封箱設備、打包機、自動(dòng)碼垛系統、自動(dòng)纏繞設備；設備的選型和功能可根據客戶(hù)的要求來(lái)研發(fā)定制。

可適用范圍：
    啤酒、飲料行業(yè)
    食品、調味品行業(yè)
    制藥、日化行業(yè)
    其它異型包裝產(chǎn)品行業(yè)

一．拆箱機：開(kāi)箱機的動(dòng)作是集取箱、成型、折蓋、封底為一體。首先將扁平的紙箱放在儲料槽上（可儲存100個(gè)紙箱），通過(guò)吸盤(pán)將紙箱從料槽中吸出，在吸取拉出的同時(shí)將紙箱成型，再折前后及左右蓋，最后完成膠帶封底。整個(gè)動(dòng)作為自動(dòng)完成，采用P.L.C + 觸摸顯示屏控制。設有缺料提前報警，無(wú)料自動(dòng)停機的安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動(dòng)強度，是自動(dòng)化規模生產(chǎn)必不可少的設備。   自動(dòng)開(kāi)箱機自動(dòng)完成開(kāi)箱、成形、下底折葉折曲.并現時(shí)完成下部分膠帶粘貼,本機將疊成紙板的箱板自動(dòng)打開(kāi),箱子底部按一定程序折合,并用膠帶密封后輸送給裝箱機的專(zhuān)用設備。 二.特點(diǎn): 1. 本機采用P.L.C +顯示屏控制,大大方便操作、管理、減少。專(zhuān)業(yè)精密設計,全機采用凸輪連續系統,機器運轉準確,穩定。 突破傳統貼帶器之設計,封箱密合,膠帶撫平效果好,絕不跳帶（或采用熱熔膠式） 成型及封箱采用無(wú)級變速控制,可任意調整速度,節省工時(shí) 紙箱儲存采用臥式設計,可隨時(shí)補充.   廣泛應用于食品、藥品、乳品、飲料、日化、電子等領(lǐng)域。   開(kāi)箱機分類(lèi)：   立式開(kāi)箱機（低速15箱/分鐘，中速18箱/分鐘）   臥式開(kāi)箱機（中速30箱/分鐘，高速40箱/分鐘）

1.對軟質(zhì)紙箱之開(kāi)箱成型、封底效果極佳

2. 紙箱存儲采用立式存儲方式，隨時(shí)補充空紙箱

3.吸箱、成型、封底均自動(dòng)處理一氣呵成

4.換規格調整時(shí)間為1-1.5分鐘，是國內換規格調整之最快產(chǎn)品

5.可以通過(guò)觸摸屏找到故障點(diǎn)，輕松排除故障

6.標準機，零件隨時(shí)供應

7. 可根據用戶(hù)要求非標定做

二．高速并聯(lián)機器人裝箱機

此裝箱機采用高速柔性并聯(lián)機器人做抓取運動(dòng)，保證了在高速抓取搬運過(guò)程中不掉落，廣泛應用于對乳制品、肉制品等軟袋及盒裝產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)識別、整理、分揀、搬運及裝箱工作；由于整機結構設計非常簡(jiǎn)單，容易保養及維修，零配件少，維護成本費用底；此裝箱機占地空間小，可設在狹小的空間內工作，提高了場(chǎng)地使用效率，控制方式采用PLC＋觸摸屏+標準控制按鈕+信號開(kāi)關(guān)，分自動(dòng)/手動(dòng)控制模式，可以通過(guò)觸摸屏找到故障點(diǎn)，輕松排除故障。

1、可搬運重量：0-3kg（可根據產(chǎn)品選擇）

2、重復定位精度：正負0.1mm

3、最大運動(dòng)速度：10m/s

4、最大運動(dòng)加速度：150m/s2

5、 動(dòng)作節拍：50-200次/min

6、根據節拍需要，可多機并用

三．自動(dòng)封箱機：主要適用于紙箱的封口包裝，即可單機作業(yè)，也可與流水線(xiàn)配套使用。廣泛應用在家用電器，紡織，食品，百貨，醫藥，化工等行業(yè)。封箱機采用即貼膠帶對紙箱封口，經(jīng)濟快速，容易調整，可一次完成上，下封箱動(dòng)作。

此機是適用于箱體較小，較輕的箱體封箱。任何自粘性膠帶均可使用。

1.機芯上下可互換，且置換簡(jiǎn)便容易。

2.皮帶的張力，膠粘帶的張力調整容易，適用于軟硬紙箱。

3.工作臺面可調：550-840mm，操作感覺(jué)舒適。

4.紙箱寬度及高度調整容易，以曲柄扳手調整。

5.輕巧耐用，操作簡(jiǎn)便，無(wú)噪音

6.驅動(dòng)形式采用側邊驅動(dòng)方式，適用較窄紙箱

7.換規格調整時(shí)間為1分鐘

8.采用臺灣CE認證品牌電機，總功率為180瓦,可24小時(shí)連續生產(chǎn)無(wú)故障

9.關(guān)鍵部位采用胎模具及激光切割而成

10. 可調絲杠采用CNC加工而成

11.標準機，零件隨時(shí)供應

12.可根據用戶(hù)要求非標定做

四．全自動(dòng)打包機：具有機械制造精度高、機構嚴禁、打包牢固、速度快、故障率低、壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)。即可單機作業(yè)，也可配套流水線(xiàn)使用。

1：可處理多種機用打包帶，能有效降低打包成本。

2：純離合器轉向及驅動(dòng)系統，可提高包裝速度及延長(cháng)馬達壽命。

3：選用高級合金鋼電熱嘴，二十秒即熱系統，直接傳熱，耐磨不易燒。

4：獨特傳送帶方式，接口準確整齊使操作毫無(wú)故障。

5：捆扎形式有：手動(dòng)、自動(dòng)連打、球開(kāi)關(guān)和腳踏開(kāi)關(guān)。

6：弓架尺寸、臺面尺寸及特殊規格，可按用戶(hù)要求定做。

五．碼垛機器人：廣泛應用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等等領(lǐng)域，可以滿(mǎn)足不同的包裝生產(chǎn)線(xiàn)中的各式各樣的產(chǎn)品的碼垛要求。 碼垛機器人系列是根據工業(yè)生產(chǎn)中的現場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境，和生產(chǎn)需要為企業(yè)量身定做的，可根據產(chǎn)品和現場(chǎng)布置合理的設計碼垛卸垛方案，根據各行業(yè)的現場(chǎng)生產(chǎn)情況而設計制造，可以被廣泛的用于各行業(yè)的后段包裝、搬運和倉儲。

  直角坐標搬運、碼垛機器人作為執行機構，具有控制方便、執行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現復雜的空間軌跡控制、性?xún)r(jià)比高、重復定位精度高，可靠性高，生產(chǎn)柔性化，自動(dòng)化程度高等突出的優(yōu)勢：與人工相比，能夠大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；與專(zhuān)機相比，具有可實(shí)現生產(chǎn)的柔性化，投資規模小等特點(diǎn)。近年來(lái)在搬運、碼垛機上的使用越來(lái)越多。

  直角坐標機器人自動(dòng)搬運、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括直角坐標機器人、控制器、編程器、 機器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤(pán)機、托盤(pán)輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還可配置自動(dòng)稱(chēng)重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產(chǎn)控制系統相連接，以形成一個(gè)完整的集成化、現代化生產(chǎn)線(xiàn)。 

1、引進(jìn)直線(xiàn)定位單元搭建，機構緊湊、剛性好、便于維護。

2、使用進(jìn)口伺服電機驅動(dòng)、運行速度快、平穩、定位精度高。

3、可以根據使用環(huán)境的要求非標設計，由于使用標準化的運動(dòng)模塊，設計和制造周期短。

4、可以實(shí)現對無(wú)定位工件的智能化柔性搬運。

5、末端執行機構可以快速更換，滿(mǎn)足不同種類(lèi)工件的使用要求。

6、使用獨立的模塊化的開(kāi)放的控制系統，控制器上具有串口、現場(chǎng)總線(xiàn)及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行監控、診斷和管理。既可以獨立完成系統的全部控制過(guò)程，還可以與上下游設備及中央控制系統組成一個(gè)統一的控制網(wǎng)絡(luò )。

直角搬運、碼垛機器人技術(shù)指標： 

1、工件：各種機械、電子類(lèi)零部件、箱體、板材、袋料、罐/紙類(lèi)包裝品；

  2、工件尺寸：可按用戶(hù)的工件大小設計

  3、工件重量：可按用戶(hù)要求設計

  4、工件移動(dòng)范圍：可按用戶(hù)要求設計

  5、機器人自由度：1-6個(gè)

6、機器人重復精度：± 0.02mm